г. Москва, ул. Полярная. д.39, офис 309

Самобалансирующий робот на Arduino с ИК датчиком

Незначительный размер этой самобалансирующейся машинки делает очень легким для повторения проектом. В роботе используются электромотор и колеса от маленького игрушечного автомобиля. Но на самом деле это очень интересно. Заставить балансировать двухколесную машинку без акселерометра и гироскопа. Этот робот не имеет ни одного такого датчика.
На рисунке видно, что в качестве сенсора используется ИК-датчик. Принцип его работы состоит в излучении света в инфракрасном диапазоне и приеме отраженного луча. Плата имеет подстроечный резистор, который используется для регулировки чувствительности.
Самостоятельная сборка балансирующего робота являются отличным способом изучить алгоритм работы пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора.