О компанииНовостиУслугиПубликацииОбратная связьКонтактыПартнерам
ЛАРТ - Промышленный дизайн и разработка электроникиКаталогГде купитьСервис и поддержка
RU
Близнецы мужчины любовный гороскопгороскоп для тигра и козерогаpredskazaniyaиграть казино за рубли
Модуль управления 4-х колесным шасси (lumen 4wd)

В основе этой модели лежит стандартная схема включения драйвера электромотора. Фотодатчик включен не напрямую к драйверу, а через два инвертора, выполненных на микросхеме 74HC04 (аналог 155лн1 ). При такой схеме включения на входы драйвера поступают управляющие сигналы инверсно друг другу, что дает возможность включать обратный ход электромотора.

Принцип работы основан на эффекте светового потока. Но в данной схеме при освещении одного из фотодатчиков соответствующий фотодатчику электромотор включается в режим реверса и робот отворачивается от света. Если световой поток падает на оба датчика, то все 4 моторя переходят в режим реверс и робот «пятится» назад. Как бы убегая от света.

Характеристики

Напряжение питания модуля 3-6 В.

 

Более подробную информацию по конструктору смотрите пожалуйста на нашем сайте http://www.lartmaster.ru/

Описание проекта
Схема робота состоит из двух частей, каждая из которых управляет соответствующим электромотором. Фотосенсоры следует располагать крест-накрест по отношению к электромоторам

stat
ЛАРТ
© 2005—2018 ООО «ЛАРТ-М»
Создание сайта Веб-студия PBC