г. Москва, ул. Полярная. д.39, офис 309

Шасси 4-х моторное II

Модель шасси, разработана для установки драйвера электромоторов ЛАРТ и модуля ARDUINO UNO R3.

В данной модли увеличена ширина базы до 120 мм.

В состав платформы входят 4 электромотора с редуктором, на выходной вал, которого устанавливаются колеса диаметром 65 мм. Количество оборотов на выходном валу редуктора при напряжении питания 6 Вольт, составляет примерно 60 оборотов в минуту. Такая скорость вращения дает возможность создавать достаточно подвижных роботов.

Колеса обуты в полиуретановые шины, что обеспечивает очень качественное сцепление с поверхностью.

Дополнительная панель, установленная на высоте 30 мм так же позволяет дополнить робота навигационным оборудованием, RF-модулями, видеокамерой.

Характеристики шасси:

Платформа выполнена из ударопрочного акрилового стекла

Длина 170 мм

Ширина 120 мм

Мотор-редуктор:

Передаточное число редуктора: 1:120.

Скорость вращения выходного вала редуктора: 60 об/мин (при напряжении питания 6V)

Напряжение питания моторов: 3 ~ 9V

Колеса:

Диаметр колеса 65 мм

Ширина протектора 25 мм

Платформа обеспечивает высокую проходимость на пересеченной местности. Изменение направления движения осуществляется по танковой схеме. Т.е. реверсом левой или правой пары колес.