г. Москва, ул. Полярная. д.39, офис 309

Контроллер LART LM-AN (Ардуино нано с винтовыми клеммами)

Контроллер LART LM-AN

Особенности контроллера

Контроллер Arduino nano —  один из самых популярных контроллеров в линейке контроллеров Arduino.

Модуль LART LM-AN выполнен по схеме полностью повторяющей схему Arduino nano с единственным отличием. Пины процессора Atmega328 выведены на винтовые клеммы.

Применение контроллеров на основе Arduino nano

В первую очередь это отладочная плата при разработке различных проектов.

Игровые устройства

— Светодиодный куб;

— Музыкальная шкатулка;

Учебное оборудование

— конструкторы роботов;

— конструкторы по основам схемотехники и программирования;

 

Устройства автоматики

- таймеры;

- регуляторы температуры, оборотов электродвигателей;

- кодовые замки;

- программируемые реле;

Бытовая электроника:
- электронные часы;
- метеостанция;

Характеристики контроллера

Микроконтроллер Atmel  ATmega328
Рабочее напряжение (логический уровень) 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В
Входное напряжение (предельное) 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)
Аналоговые входы 8
Постоянный ток через вход/выход 40 mAh с одного вывода и 500 mAh со всех выводов
Флеш-память 32 Кб (ATmega328) при этом 2 Кб используются для загрузчика
Тактовая частота 16 МГц
ОЗУ 2 Кб
EEPROM 1 Кб

Существенным отличием модуля LM-AN является наличие винтовых клемм. Это упрощает подключение к контроллеру различных внешних модулей, устройств. Внешние модули подключаются проводами к клеммам модуля.

Расположение пинов в модуле

Выводные ножки контроллера подключены к винтовым клеммам и размещены так, как показано на картинке ниже:

 

GND - клеммы для подключения минусового провода источника питания.
D0 - клемма цифрового пина. Так же TX
D1 - клемма цифрового пина. Так же RX
D2 - D13 - клеммы цифровых пинов процессора.
A0  - A7 - клеммы аналоговых пинов процессора.
Vcc - клемма подключения внешнего источника стабилизированного напряжения 5В
BAT - клемма подключения внешнего источника нестабилизированного напряжения 7-12В

 

Первые два вывода используются либо для связи по классическому последовательному интерфейсу с другим устройством, либо как порты для двоичных данных. В arduino nano распиновка 5...16 выводов, кроме указанных, имеет дополнительные функции:

D5 – прерывание INT0;
D6 – прерывание INT1 / ШИМ / AIN0;
D7 – таймер-счетчик T0 / шина I2C SDA / AIN1;
D8 – таймер-счетчик T1 / шина I2C SCL / ШИМ;
D3, D5, D6, D9,D10, D11 – ШИМ;

AIN0 и AIN1 – это входы быстродействующего аналогового компаратора. Кроме того, имеется 6 каналов с выходом широтно-импульсного модулятора (ШИМ). К тому же имеется большее число пинов, на которые могут быть переведены запросы прерываний.

Программирование контроллера осуществляется в среде Arduino IDE